Pirmera etapa de proyecto finalizada!

Clase Jueves 11/11-18/11

He pasado el circuito del protoboard a una plaqueta.
Se alimenta todo con una batería de gel de 12v 7 AH.
Le faltan las barras de arriba, perchas con ropa y listo!
Video del proyecto funcionando del 17 de noviembre.

Clase Jueves 04/11

Estuve programando con un arduino Duemilanove 328 el ATmega de mi standalone para hacer pruebas con los motores. Con un ATMega 168 y un puente H L293D

Probé con la programación que el movimiento sea en random, pero es demasiado caótico y brusco.
Por lo que ahora lo programé para que solo avance, retroceda y que una rueda se clave y la otra avance, para probar giros, pero estoy teniendo inconvenientes para esto último. De todas maneras haré las consultas pertinentes a Laurence el miércoles de la sem que viene en su materia.

Por el momento los 5v que necesitan los integrados los estoy tomando del Arduino, por lo que pude probar muy poco el movimiento sobre el suelo. Pero digamos que por el torque del motorreductor las ruedas traccionan bien contra el suelo.
El próximo paso es comprar un regulador, para poder alimentar el circuito con la misma fuente de 12v 1A que tengo por el momento para alimentar los motores y así tener más independencia para probar más tiempo el mecanismo sobre el suelo.

Alguién tiene una batería gel de 12v para prestarme hasta el día de entrega??


Subo algunas imágenes.





Video

Clase Jueves 28/10

Ya está solucionado la adaptación del eje del motor con la rueda. El eje se queda sujeto a través de un tornillo que se ajusta con una llave allen.
Me ayudó la gente de AP&S Micromotores, la verdad el lugar es para recomendar, son muy profesionales, tienen buena onda y predisposición para colaborar.
Muy contenta con el resultado, quedaron buenísimas las ruedas.
Aquí van algunas imágenes.













Lo que resta de esta semana resolveré la colocación a la base del perchero del motorreductor y las ruedas, para poder comenzar a trabajar con su electrónica.

Última semana de Octubre

A partir de lo charlado en clase, las cuestiones a resolver y modificar esta semana son:

- Afianzar el encastre del buje con el eje del motorreductor.
- Perforar la chapa de la base del perchero de tal manera que los orificios que tiene el motor queden sujetos a la chapa.
- Agrandar el diámetro de la rueda para que el buje conseguido entre.


Planificación para la fecha de entrega:

Jueves 28/10:
-Tener resueltas las cuestiones mecánicas
-Comenzar a trabajar la electrónica.
Jueves 04/11:
-Tener resuelto todo el sistema y la alimentación con la batería de gel de 12v 4Ah.
Jueves 11/11:
-Proyecto mecatrónicamente finalizado.
-Tuning
Jueves 18/11: Entrega Final.

News!

- Se solucionó la forma de adaptar la rueda al motorreductor.
- Compra de una fuente de 12v 1Amp para alimentar ambos motores.

Datos a tener en cuenta

AP&S MIcromotores
PINTO 4664, CAPITAL FEDERAL 1429, Buenos Aires
tel: 011-4547-2837 f: 011-4547-2837
http://www.apys.com.ar


Info técnica del motorreductor:
12V
0.4 Amp
80 rpm
Diámetro del eje 8mm

Posibles ruedas
Mil ruedas Boedo