Clase Jueves 28/10

Ya está solucionado la adaptación del eje del motor con la rueda. El eje se queda sujeto a través de un tornillo que se ajusta con una llave allen.
Me ayudó la gente de AP&S Micromotores, la verdad el lugar es para recomendar, son muy profesionales, tienen buena onda y predisposición para colaborar.
Muy contenta con el resultado, quedaron buenísimas las ruedas.
Aquí van algunas imágenes.













Lo que resta de esta semana resolveré la colocación a la base del perchero del motorreductor y las ruedas, para poder comenzar a trabajar con su electrónica.

Última semana de Octubre

A partir de lo charlado en clase, las cuestiones a resolver y modificar esta semana son:

- Afianzar el encastre del buje con el eje del motorreductor.
- Perforar la chapa de la base del perchero de tal manera que los orificios que tiene el motor queden sujetos a la chapa.
- Agrandar el diámetro de la rueda para que el buje conseguido entre.


Planificación para la fecha de entrega:

Jueves 28/10:
-Tener resueltas las cuestiones mecánicas
-Comenzar a trabajar la electrónica.
Jueves 04/11:
-Tener resuelto todo el sistema y la alimentación con la batería de gel de 12v 4Ah.
Jueves 11/11:
-Proyecto mecatrónicamente finalizado.
-Tuning
Jueves 18/11: Entrega Final.

News!

- Se solucionó la forma de adaptar la rueda al motorreductor.
- Compra de una fuente de 12v 1Amp para alimentar ambos motores.

Datos a tener en cuenta

AP&S MIcromotores
PINTO 4664, CAPITAL FEDERAL 1429, Buenos Aires
tel: 011-4547-2837 f: 011-4547-2837
http://www.apys.com.ar


Info técnica del motorreductor:
12V
0.4 Amp
80 rpm
Diámetro del eje 8mm

Posibles ruedas
Mil ruedas Boedo

Resolución provisoria de la ubicación de los motores

Esta es la forma que resolví por el momento de montar los motorreductores a la estructura del perchero.
Inconveniente: no queda muy sujeto y la solapa por donde pasa el eje del motor es inestable y le quita largo al mismo.







Inconvenientes a resolver.
-Sujetar bien los motorreductores.
-Encastre del eje del motor a la rueda.
Fuí averiguar otras posibles ruedas dentro de las mismas características de la que ya compré que tengan el orificio mas angosto, pero no tuve exito.
Me sugirieron averigue en una bulonera para algún tipo de buje o forma de adaptarlo. Pero la verdad que no sé por dónde arrancar a resolver este tema. Por ahí lo más conveniente es encontrar una rueda adecuada.

Avances

Llegaron los motorreductores!

MR8
12V
0.4 Amp
80 RPM



Tipo de rueda a utilizar




Esquema de posible forma de ubicar los motores en el perchero.