Pirmera etapa de proyecto finalizada!

Clase Jueves 11/11-18/11

He pasado el circuito del protoboard a una plaqueta.
Se alimenta todo con una batería de gel de 12v 7 AH.
Le faltan las barras de arriba, perchas con ropa y listo!
Video del proyecto funcionando del 17 de noviembre.

Clase Jueves 04/11

Estuve programando con un arduino Duemilanove 328 el ATmega de mi standalone para hacer pruebas con los motores. Con un ATMega 168 y un puente H L293D

Probé con la programación que el movimiento sea en random, pero es demasiado caótico y brusco.
Por lo que ahora lo programé para que solo avance, retroceda y que una rueda se clave y la otra avance, para probar giros, pero estoy teniendo inconvenientes para esto último. De todas maneras haré las consultas pertinentes a Laurence el miércoles de la sem que viene en su materia.

Por el momento los 5v que necesitan los integrados los estoy tomando del Arduino, por lo que pude probar muy poco el movimiento sobre el suelo. Pero digamos que por el torque del motorreductor las ruedas traccionan bien contra el suelo.
El próximo paso es comprar un regulador, para poder alimentar el circuito con la misma fuente de 12v 1A que tengo por el momento para alimentar los motores y así tener más independencia para probar más tiempo el mecanismo sobre el suelo.

Alguién tiene una batería gel de 12v para prestarme hasta el día de entrega??


Subo algunas imágenes.





Video