Dificultades a resolver

1- Motores a utilizar para mover el perchero
2- Tipo de rueda y tamaño
3- Independencia eléctrica

1- Motorreductores
2- Averiguar en esta semana
3- Estoy pensando en resolver la alimentación a través de un cable directo a 220v. Ya que la batería en esta instancia agregaria peso al móvil y la fuerza de los motores tendría que ser mayir. Al tener cable hace que su movilidad sea reducida.

Datos Útiles:
Movimiento

Sensores